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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度或 15 度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为 1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用广泛。异步电机只用于电动机，极少用作发电机，都是同步电机用来发电。异步电动机的原理主要是在定子中通入 3 相交流电，使其产生旋转磁场，转速为 n0，即同步转速。不同的磁极对数 p，在相同频率 f=50Hz 的交流电作用下，会产生不同的 n0，n0=60f/p。工作原理如下：对称 3 相绕组通入对称 3 相电流，产生旋转磁场，磁场线切割转子绕组，根据电磁感应原理，转子绕组中产生 e 和 i，转子绕组在磁场中受到电磁力的作用，即产生电磁转矩，使转子旋转起来，转子输出机械能量，带动机械负载旋转起来。转子转速 n NS 极，会随着旋转磁场同步转动，所以称同步电机。

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