现实中的机器人总是以“钢筋铁骨”示人，骨骼外露的形象虽然让人感觉机械感十足，但却与人们理想中的机器人样子相去甚远。鉴于此，本世纪以来人们开始关注对更具弹性、可塑性和安全性产品的打造，以实现机器人刚柔并济的协调发展。在这样的背景下，软体机器人日渐出现在人们视野之中。
    相比于刚性机器人，软体机器人具备多种优势。其不仅能够完成爬陡坡、钻狭小空间等多种特殊任务，而且还能以“四两拨千斤”的功力移动远大于自身的物体。柔性化、灵活性外加强大的环境适应性与人体亲和度，让其在医疗、军事、探测、工业等领域都能拥有极为重要的应用。
    另外在成本方面，由于软体机器人材料能够依靠3D打印技术来生产，因此也比刚性机器人低廉很多。同时在计算能力上，软体机器人也比刚性机器人更加强大。目前，虽然软体机器人仍是机器人领域的非主流，研发应用也还处于萌芽阶段，但可以预见，未来软体机器人的发展并不会比刚性机器人差多少。
    那么今年以来，软体机器人在全球范围内又取得了哪些研发新进展与新成果呢？接下来就让我们一起来看看吧！

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