在进行PID工作参数设置时，P、I、D的参数设定尤其重要，其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。P标明比例增益，设定规划为0～99(%)，比例调度设定大，系统呈现差错时，可以加快调度，减少差错，但是过大的比例增益，会形成系统不稳定;I标明积分时间，设定规划为0～32767(*100ms)，积分时间越小，积分效果就越强，反之I越大则积分效果弱;D标明微分时间，设定规划为0～32767(*10ms)，微分调度有超前的控制效果，适合的微分时间能改善系统的动态功用
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