PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从***条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回***条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。

    FANUC A20B-0003-0751 A20B00030751 5T 5M                     
                        
    FANUC A20B-0003-0741 A20B00030741 5T 5M                     
                        
    FANUC A20B-0003-0754 09F A20B00030754 / 09F 5T 5M                     
                        
    FANUC A20B-0003-0742 06 A20B00030742 / 06 5T 5M                     
                        
    FANUC A20B-0003-0741 07D A20B00030741 /07D 5T 5M                     
                        
    FANUC A20B-0003-0752 05B A20B00030752/05​B 5T 5M                     
                        
    FANUC A20B-0003-0755 09E A20B00030755/09​E 5T 5M                     
                        
    Hitachi seiki distrub box LSeiki board micom 8                     
                        
    YASAKAWA JANCD-MM09-03/B YASNAC JANCDMM0903/B MEMORY                    
                        
    YASNAC YASAKAWA SPINDLE TOP BOARD 505MT                     
                        
    YASAKAWA JANCD-GSR01 YASNAC JANCD GSR01 JANCDGRST01                    
                        
    YASNAC YASAKAWA CPCR-MR-053GC SERVO PACK FOR 2000B                    
                        
    YASNAC YASAKAWA CPCR-MR-052GE SERVO PACK FOR 2000B                    
                        
    YASNAC YASAKAWA MX1 MEMORY JANCD-MM01C-01 or 02                    
                        
    YASANAC YASAKAWA MX-1 COMPLETE CONTROL PANEL WITH CRT.                    
                    
    YASNAC YASAKAWA JANCD-GCP02 FOR 2000G                    
                        
    FANUC ACP A16B-1210-0410 A PIGGY BK A16B-1310-0300/​03A                    
                        
    LSEIKI POWER SUPPLY PCMP                    
                        
    YASNAC YASKAWA JANCD-GRT01 for 2000GII                    
                        
    YAM Hydraulic Actuator HR2S125H                    
                        
    FANUC A16B-2200-0391 SERA 1-4 AXIS                    
                        
    FANUC A16B-2203-0110 01 I/O C7                    
                        
    RYBETT CAMSTORE NUMERITRONIX 1501                    
                        
    L SEIKI N6 QCT40 ATTACHMENT                    
                        
    YASNAC YASAKAWA MOTOR UGCMEM15 MC54                    
                        
    FANUC A20B-1000-0940 /04B for 10&11 CNC I/O BOARD                     
                        
    OKUMA OSP3000 E 4809-747-005 C SERVO CONTROL DRIVE                    
                        
    OKUMA OSP3000 E 4809-747-005 C SERVO CONTROL DRIVE C800                    
                        
    OKUMA OSP3000 E 4809-045-010 A. E/C I/O ISOLATION                    
                        
    MITSUBISHI FOR MELADS GX21 C, GX21C, GX 21 C                    
                    
    SIEMENS BOARD 6RB2000-0NB00             
       
                        
    FANUC A16B-1210-0322 A A16B12100322 I/O BOARD                    
                        
    YASNAC YASAKAWA JANCD-EI0 02B FOR 2000B AND 3000B                    
                        
    YASNAC YASAKAWA JANCD-EI0 01B FOR 2000B AND 3000B                    
                        
    YASNAC YASAKAWA MT505 SPINDLE BOARD FOR 2000B AND 3000B                    
                        
    numeritronix exec 1501 NUMERITRONIX EXEC 1501                    
                        
    MMK Hydraulic Actuator 125/34-15                    
                        
    HOWA Hydraulic Actuator HH31C8                    
                        
    Kitagawa Hydraulic Actuator Y1235RE25                    
                        
    Power Hold Actuator 65/140 Hydraulic Actuator                     
                        
    MMK Hydraulic Actuator RHK 125/34-15 MMK RHK 125 34 15                    
                        
    FANUC A06B-6050-H103 VELOCITY CONTROL .                    
                        
    YASNAC YASAKAWA POWER SUPPLY UNIT CPS15 FOR 2000B,G                    
                        
    YASNAC YASAKAWA SPINDLE VARISPEED 505MT C027                    
                        
    ALLEN BRADLEY 8600 CNC Axis 9587969E OSAI 5250                    
                        
    SHINKO MBWO-10 ELECTRONIC CLUTCH                    
                        
    numeritronix exec 1501 NUMERITRONIX EXEC 1501                    
                        
    Lube Corp AMO-100S                     
                        
    Fanuc A860-0340-T211 LTD, Pulse Coder 2500P                    
                        
    FANUC A860-307-T211 LTD, Pulse Coder                    
                        
    MITSUBISHI DC SERVO AMPLIFIER TH 30A                    
                        
    ALLEN BRADLEY CNC OSAI 5250 RA BOARD                    
                        
    Maintenance Drawings Fanuc Sys 6MA 6TA 6M books                    
                        
    FANUC 10M CONTROL PANEL CRT WITH KEY PAD.                    
                        
    FANUC A16B-1211-0271 02A A16B12110271 02A AXIS CONTROL                    
                        
    FANUC A16B-1210-0590 A3 I/O BOARD                    
                        
    FANUC A16B-1211-0290 04A A16B12110290 04A ROM/RAM                    
                        
    FANUC A16B-1211-0850 04A A16B12110850 01 POWER SUPPLY                    
                        
    Fanuc DC Motor 00M A06B-0632-B102 A860-0303-T002