步进电机简介：
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制组件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

二相与四相混合式的区别？
二相步进电机内部只有二组线圈，外部有4根引出接线，标记为A、A、B、B。四相步进电机内部线圈有两种形式：二组带中间抽头的有6根引出接线，独立四组线圈的有8根引出接线。单相步进电机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。多相步进电机有多相方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进 电机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电机各项绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度（称为步距角）。正常情况下，步正常情况下，步进 电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

步进电机的特点
一、过载性好
其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合。
二、控制方便
步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显，这样就给计算机控制带来了很大的方便，反过来，计算机的出现也为步进
电机开辟了更为广阔的使用市场。
三、整机结构简单
传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。

步进电机与驱动器怎样选型？ 
因为步进电机的输出功率与运转速度成反比例，所以选型时必须了解以下的参数：负载：单位为KGCM或者NM（例：1CM半径1KG力拉动时为1KGCM）。速度：速度越高电机输出力矩越小。参照电机输出曲线选者相应速度时输出的达到负载能力的电机。

42混合式空心轴电机

42系列混合式步进电机机身长度20mm-60mm,***力矩650mN.m***轴径10mm

各系列 空心轴内径

机身长度（常规电机）单极性

机身长度（常规电机）双极性

电机图纸

电机 实拍