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    MC403是一款高性能的运动协调控制器，其使用性能强劲的ARM11处理器，能够提供两个伺服轴并加一个主编码器轴的配置控制方案，或者也可以实现3个步进轴方式的控制。所有的3个编码器端口都可以做为普通增量编码器接口，并且其中的任一个编码器端口还可以被配置为常用的***值编码器类型，可以连接SSI，Tamagawa或者Endat等***值编码器。此外第3轴可以被用做步进轴、参考编码器输入或者同步编码器输出等功能。

MC403具有8个轴的软件功能。任何没有被分配到实际物理轴的轴都可以被用做虚拟轴。内置的以太网端口可以用来编程，也可以使用通用协议连接HMI和PLC。用户可以通过使用功能强大的MotionPerfect组态编程软件，采用由Trio自己创造的多任务编程语言TrioBasic编写应用程序，轻松实现复杂的运动控制工程。每个轴都可以通过编程实现各类运动类型，如直线运动、圆弧运动、螺旋线运动、球面插补运动、电子凸轮运动、轴间的联动及电子齿轮运动等。另外，MC403还支持附加的功能选项，通过使用全功能的PLC编程系统，MC403可以实现支持工业标准IEC61131-3程序的实时运行。通过两个LED灯的闪亮，可以轻松获悉控制器状态，同时底座采用金属外壳，增强了系统的接地性能，提高了系统在工业现场的抗干扰能力。

性能特点：

• 533MHz ARM11 处理器

• 并采用双精度浮点数据格式

• 可选的伺服更新周期：125、250、500、1000及2000微秒

• 编码器输入频率6MHz

• 步进输出频率2MHz

• 用户内存8M字节

• ***数据 Table区域为64000

• 内置32M字节的Flash芯片及SD卡读卡器

• 64位的位置锁存精度

• 双精度浮点的数学运算方式

驱动器接口：

• 步进+方向

• 伺服（+-10V 及 编码器反馈）

通讯：

• 以太网（10/100M自适应）

• Ethernet IP

• Modbus-TCP/IP

• Modbus-RTU

• TrioCAN及内部编程协议

• DeviceNet 从站

• 实现输入/输出控制的CANOpen主站功能

• RS232 及 RS485

• HostLink或用户自由协议

反馈：

• 3个编码器输入—可选做为普通增量编

码器，或SSI、EnDat及Tamagawa***值

编码器。

I/O能力：

• 内置8路光电隔离24V直流输入

• 内置4路光电隔离24V双向输入/输出通道

• 2路12位精度0到10V模拟量输入

• 6路高速色标捕捉输入点—最小延迟20微秒

• I/O扩展可达512路I/O通道，通过连接P317、P318、P319、P326及P327模块可以实现32路

• 12位精度的+/-10V模拟量输入，16路12位精度的0-10V模拟量输出功能。

• CANOpen I/O，或用户编程方式

• 硬件的到位输出功能（PSWITCH）编程：

• 使用Motion Perfect软件实现多任务的TrioBasic语言编程

• 6个并行TrioBasic任务

• IEC 61131-3实时运行环境（可选）

• TrioPC功能支持ActiveX及Telnet

• G代码（实现中）

• HPGL

• DXF 文件导入

免费支持软件：

• Motion Perfect

• TrioPC ActiveX

• MC Loader ActiveX

• 软件示波器

• AutoLoader

• 工程加密软件

• DocMaker

• CAD2Motion

电源：

• 直流24V – 电流消耗300mA + I/O电源供给

其他：

• Micro SD卡插槽

• 2个LED状态指示灯

• DIN导轨或螺丝安装孔

• 重量325克

• 长度 135毫米

• 宽 122毫米

• 高 35 毫米

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