控制器控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和 改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动与反向的主令装置。控制器由程序状态寄存器PSR，系统状态寄存器SSR， 程序计数器PC，指令寄存器等组成，其作为“决策机构”，主要任务就是发布命令，发挥着整个计算机系统操作的协调与指挥作用。 控制的分类主要包括两种，分别为组合逻辑控制器、微程序控制器，两个部分都有各自的优点与不足。其中组合逻辑控制器结构相对较复杂，但优点是速度较快;微程序控制器设计的结构简单，但在修改一条机器指令功能中，需对微程序的全部重编。 [2]
　Indramat 的 MKD 伺服电机坚固、强大且用途广泛。MKD071B 尺寸是机床、印刷和包装应用等的热门选择。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置;伺服电机可以控制速度，位置度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

　　B是指电机的长度。它有 A 和 B 两种长度。制动器、键槽和其他几个选项也有变化。铭牌上的代码准确地告诉您您使用的是哪种伺服电机。

　　在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

　　伺服电机可以控制速度，位置度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降

　　伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很确的控制电机的转动，从而实现确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的度决定于编码器的度(线数)。

　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

　　这些永磁电机专为需要功率和度的用途而设计。

　　MKD041B144GP1K　　伺服电机　　MKD 系列同步电机　　041 电机尺寸　　电机长度 B　　144绕组代码　　解析器反馈　　符合 DIN 6885 的轴键(带轴密封环)　　抱闸　　接线盒　　标准外壳　　又名：R911261313

　　工厂保修可能不适用。包含 RADWELL 2 年保修　　Rexroth、Indramat、Bosch 的 MKD041B-144-GP1-KN 是 MKD 系列中的数字交流同步伺服电机。MKD041B-144-GP1-KN 具有旋转变压器电机反馈系统，由带键的光轴驱动，符合 DIN 6885-1(带轴密封环)。该伺服电机的绕组代码为 144，并配有 22 Nms 的抱闸。　　永磁伺服电机 MKD041B-144-GP1-KN Rexroth Indramat。解析器反馈。带键的轴符合 DIN 6885-1　　(带轴密封圈)。带制动器 22 Nm。R911261313

　　德国制造伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置;伺服电机可以控制速度，位置度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

　　工作原理简介：

　　伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很确的控制电机的转动，从而实现确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的度决定于编码器的度(线数)。

　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
　5466-409 技术规格　　标准LRS、DNV 和 CE (EMC)　　冗余类型单纯形　　产品类别奔腾中央处理器　　端口以太网和 RS-232　　零件号5446-409　　机壳扩张　　工作温度0 至 50°C　　手动的26166V1、26166V2、26166V3　　MicroNet Pentium CPU 模块 5466-409 以 233 MHz 运行并具有 64 MB RAM。本机通常使用的应用软件是 AppManager。5466-409 模块将用于单工系统。