要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。

　　我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。

　　以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：

　　如果该变频器的波特率是9600b/s，8个数据位，奇校验，1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句：Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。

　　由于485通讯必须设定主从关系，这里是plc控制多台变频器，所以plc必须设置为主，因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句：SetAddress(1,MASTER);事实上，对于主控制器来说，地址已经失去意义。

　　通讯口已经设置完毕，下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。

　　对FX2系列的PLC与上拉机的通信实现，提出了一种价格低、体积小的接口方案，讨论了其硬件和软件的设计思想，该接口装置与控制室和实验室环境下运行可靠。

　　关键词：上位机通信接口可编程控制器

PLC作为一种高性能的控制装置，在分布式系统中得到了越来越广泛的应用。在这种控制方式中，上位监控机系统是其中重要的组成部分。PLC可以多种方式如直接采用现有的组态监控软件与上位监迭机通信，但针对小规模的控制系统，找到一种高性能价格比的通信方法，

1通信装置的硬件描述

PLC与PC机之间实现通道，可使二者互补功能上的不足，PLC用于控制方面既方便又可靠，而PC机在图形显示、数据处理、打印报表以及中文显示等方面有很强的功能。因此，各PLC制造厂家纷纷开发了适用于本公司的各种型号PLC与PC机通信的接口模块。三菱公司开发的FX-232AW接口模块用于FX2系列PLC与计算机通信。还有与以太网连接的接口模块AJ71E71、与MAP网连接的接口模块AJ71M51-S1、与FAIS MAP网连接的接口模块AJ71M51M1等。不同的通信方式，有着不同的成本价格和不同的适用范围。在此介绍一种通过PC机的RS-232口与PLC进行通信的实现方法。

FX2系列PLC的编程接口采用RS-422标准，而计算机的串行口采用RS-232标准。因此，作为实现PLC计算机通信的接口电路，必须将RS-422标准转换成RS-232标准。

RS-232与RS-422标准在信号的传送、逻辑电平均不相同。

RS-232采用单端接收器和单端发送器，只用一根信号线来传送信息，并且根据该信号线上电平相对于公共的信号地电平的大小来决定逻辑的“1”（-3～-15V）和“0”（+3～+15V）；

RS-422标准是一种以平衡方式传输的标准，即双端发送和双端接收，根据两条传输线之间的电位差值来决定逻辑状态。RS-422电路由发送器、平衡连接电缆、电缆终端负载和接收器组成。它通过平衡发送器和差动接收器将逻辑电平和电位差之间进行转换

　　选用MAXIM公司的MAX202实现RS-232与TTL之间的电平转换。MAX202内部有电压倍增电路和转换电路，仅需+5V电源就可工作，使用十分方便；选用MAX490实现RS-485与TTL之间的转换。每片MAX490有一对发送器/接收器，由于通信采用全双工方式，故需两片MAX490，另外只需外接4只电容即可。

PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器，而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。

　　将RS-232的RS、CS短接，这样对计算机发送数据来说，PLC总是处于就绪状态。也就是说，计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接，因此，对计算机接收数据来说，必须等待至PLC处于准备就绪状态。

2通信装置的软件描述

2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议

FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准，其传输速率固定为9600bps，奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成，其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码（十六进制数）相加，取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。

FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令，PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令，上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK，上位机协调与PLC的通信应答。

2.2通信过程

　　采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化检测过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。

　　计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时，以及文件寄存器内的数据，FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如，计算机对PLC的软设备Y20～Y37进行读操作，查装置地址表为00A2，读取2字节数据。其状态如图6（a）所示，主机发出的命令格式如图6（b）所示，PLC返回的信息如图6（c）所示。

　　如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。

　　为了保证主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的信息有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误信息。

　　使用C语言很容易实现以上编程。

　　主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。

　　对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、性价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。

　　用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产性能；需要PLC能与PC机更好地融合，以便于在PLC这一级就可加强信息处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024x768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ45（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。

所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。

PLC基础技术的进展

140DDO84300C 490NTW00012 140DDO84300C 490NTW00012 140DDO84300C 490NTW00012
140DDO84300 TCSEAAF1LFS00 140DDO84300 TCSEAAF1LFS00 140DDO84300 TCSEAAF1LFS00
140DDO36400 490NTW00002 140DDO36400 490NTW00002 140DDO36400 490NTW00002
140DDO35310C 490NTRJ11 140DDO35310C 490NTRJ11 140DDO35310C 490NTRJ11
140DDO35310 490NTC00005 140DDO35310 490NTC00005 140DDO35310 490NTC00005
140DDO35301C 490NOT00005 140DDO35301C 490NOT00005 140DDO35301C 490NOT00005
140DDO35301 490NOR00005 140DDO35301 490NOR00005 140DDO35301 490NOR00005
140DDO35300C 490NOR00003 140DDO35300C 490NOR00003 140DDO35300C 490NOR00003
140DDO35300 490NOC00005 140DDO35300 490NOC00005 140DDO35300 490NOC00005
140DDO15310C 490NTW00080 140DDO15310C 490NTW00080 140DDO15310C 490NTW00080
140DDO15310 TCSESM043F2CU0 140DDO15310 TCSESM043F2CU0 140DDO15310 TCSESM043F2CU0
140DDM69000C TSXETG100 140DDM69000C TSXETG100 140DDM69000C TSXETG100
140DDM69000 TCSESM243F2CU0 140DDM69000 TCSESM243F2CU0 140DDM69000 TCSESM243F2CU0
140DDM39000C TCSESM163F2CU0 140DDM39000C TCSESM163F2CU0 140DDM39000C TCSESM163F2CU0
140DDM39000 TCSESM163F23F0 140DDM39000 TCSESM163F23F0 140DDM39000 TCSESM163F23F0
140DDI85300C TCSESM103F2LG0 140DDI85300C TCSESM103F2LG0 140DDI85300C TCSESM103F2LG0
140DDI85300 TCSESM083F2CU0 140DDI85300 TCSESM083F2CU0 140DDI85300 TCSESM083F2CU0
140DDI84100C TCSESM083F2CS0 140DDI84100C TCSESM083F2CS0 140DDI84100C TCSESM083F2CS0
140DDI84100 TCSESM083F1CU0 140DDI84100 TCSESM083F1CU0 140DDI84100 TCSESM083F1CU0
140DDI67300C TSXETG1000 140DDI67300C TSXETG1000 140DDI67300C TSXETG1000
140DDI67300 TCSESM043F23F0 140DDI67300 TCSESM043F23F0 140DDI67300 TCSESM043F23F0
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140DDI36400 TCSEK1MDRS 140DDI36400 TCSEK1MDRS 140DDI36400 TCSEK1MDRS
140DDI35310C TCSECL1M3M3S2 140DDI35310C TCSECL1M3M3S2 140DDI35310C TCSECL1M3M3S2
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140DAO85300 490NTW00080U 140DAO85300 490NTW00080U 140DAO85300 490NTW00080U
140DAO84220C 499NSS25101 140DAO84220C 499NSS25101 140DAO84220C 499NSS25101
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140DAI35300C TCSESM103F23G0 140DAI35300C TCSESM103F23G0 140DAI35300C TCSESM103F23G0
140DAI35300 TCSESU033FN0 140DAI35300 TCSESU033FN0 140DAI35300 TCSESU033FN0
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140DAI34000 TCSESU051F0 140DAI34000 TCSESU051F0 140DAI34000 TCSESU051F0
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140CRP93200 TSXETG1010 140CRP93200 TSXETG1010 140CRP93200 TSXETG1010
140CRP93100C TSXETG3000 140CRP93100C TSXETG3000 140CRP93100C TSXETG3000
140CRP93100 TSXETG3010 140CRP93100 TSXETG3010 140CRP93100 TSXETG3010
140CRA93200C TSXETG3021 140CRA93200C TSXETG3021 140CRA93200C TSXETG3021
140CRA93200 TSXETGACC01 140CRA93200 TSXETGACC01 140CRA93200 TSXETGACC01
140CRA93101C TSXETGACC02 140CRA93101C TSXETGACC02 140CRA93101C TSXETGACC02
140CRA93101 174CEV20040 140CRA93101 174CEV20040 140CRA93101 174CEV20040
140CRA93100C 499NTR10100 140CRA93100C 499NTR10100 140CRA93100C 499NTR10100
140CRA93100 TCSECN300R2 140CRA93100 TCSECN300R2 140CRA93100 TCSECN300R2
140CRA21220C STBNCO1010 140CRA21220C STBNCO1010 140CRA21220C STBNCO1010
140CRA21220 STBDDO3230 140CRA21220 STBDDO3230 140CRA21220 STBDDO3230
140CRA21210C STBDDO3410 140CRA21210C STBDDO3410 140CRA21210C STBDDO3410
140CRA21210 STBDDO3600 140CRA21210 STBDDO3600 140CRA21210 STBDDO3600
140CRA21120C STBDDO3605 140CRA21120C STBDDO3605 140CRA21120C STBDDO3605
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140CRA21110C STBDRC3210 140CRA21110C STBDRC3210 140CRA21110C STBDRC3210
140CRA21110 STBEPI2145 140CRA21110 STBEPI2145 140CRA21110 STBEPI2145
140CPU67160S STBDDI3615 140CPU67160S STBDDI3615 140CPU67160S STBDDI3615
140CPU67160C STBNCO2212 140CPU67160C STBNCO2212 140CPU67160C STBNCO2212
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140CPU65260 STBNFP2212 140CPU65260 STBNFP2212 140CPU65260 STBNFP2212
140CPU65160S STBNIB2212 140CPU65160S STBNIB2212 140CPU65160S STBNIB2212
140CPU65160C STBNIP2212 140CPU65160C STBNIP2212 140CPU65160C STBNIP2212
140CPU65160 STBNMP2212 140CPU65160 STBNMP2212 140CPU65160 STBNMP2212
140CPU65150C STBACI0320 140CPU65150C STBACI0320 140CPU65150C STBACI0320
140CPU65150 STBEHC3020 140CPU65150 STBEHC3020 140CPU65150 STBEHC3020
140CPU53414BC STBAVI1400 140CPU53414BC STBAVI1400 140CPU53414BC STBAVI1400
140CPU53414B STBACI1225 140CPU53414B STBACI1225 140CPU53414B STBACI1225
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140CPU43412A STBACO0220 140CPU43412A STBACO0220 140CPU43412A STBACO0220
140CPU31110C STBACO1210 140CPU31110C STBACO1210 140CPU31110C STBACO1210
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